上海川奇機(jī)電設(shè)備有限公司
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發(fā)布日期2017.12.28 ?|
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KUKA庫卡機(jī)器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏,在庫卡機(jī)器人系統(tǒng)中,KUKA庫卡機(jī)器人教導(dǎo)盒是人與機(jī)器人交互的界面,可由操作者手持移動,使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行視教編程。庫卡機(jī)械手示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器,同時將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。
KUKA庫卡機(jī)器人示教器部件包括KUKA機(jī)器人示教盒面膜/按鍵面膜,示教盒觸摸屏,玻璃屏,顯示屏,急停開關(guān),遙感,示教盒主板等。
KUKA庫卡機(jī)器人示教器型號舉例:
KUKA庫卡機(jī)器人示教器/控制面板 KCP2 Std.ed05 00-130-547
KUKA庫卡機(jī)器人示教器/控制面板 KCP1.5 00-105-201
KUKA庫卡機(jī)器人示教器/控制面板 KCP2 Std 00-131-239
KUKA機(jī)器人示教器面板介紹
概述
1、KUKA機(jī)器人示教器(控制面板)是人機(jī)交流的接口,它用于簡化機(jī)器人“KRC”控制部分的操作。所有用于機(jī)器人系統(tǒng)編程和操作的部分(除了總開關(guān)以外)皆直接布置在KCP上。
2、KUKA機(jī)器人示教器的外形按照人機(jī)工程學(xué)原理設(shè)計,輕盈靈巧,不僅可以用作臺式,而且也可以手提式。
3、KUKA機(jī)器人示教器的握把凸緣和背面的許可開關(guān)使操作者應(yīng)用自如。
4、VGA彩色圖象液晶顯示屏直觀地再現(xiàn)了操作及編程動作。
控制器開機(jī)
通過接通在控制柜上的主開關(guān)后,計算機(jī)部分開始啟動(裝入)操作系統(tǒng)及控制軟件,這個裝入過程持續(xù)數(shù)分鐘并在VKCP的顯示屏上以條形的形式顯示。
接著顯示屏顯示用于建立、選擇和執(zhí)行程序的資源管理器
緊急停止按鈕
1、緊急停止按鈕是重要的安全裝置。出現(xiàn)危險時按這個紅色的敲擊式開關(guān),機(jī)器人的驅(qū)動裝置會立即被關(guān)斷。
2、在驅(qū)動裝置能夠重新被接通之前,必須將按鈕解鎖。
3、為此請按順時針方向旋轉(zhuǎn)開關(guān)上部,直至聽到彈開聲為止。
4、這之后必須確認(rèn)在提示窗中相應(yīng)的緊急關(guān)斷提示,并請按“確認(rèn)”軟件。當(dāng)按下緊急停止按鈕時,剎車導(dǎo)向路徑被啟動。
注:在釋放緊急停止按鈕之前,必須糾正引起觸發(fā)停止和導(dǎo)致結(jié)果發(fā)生的原因。
驅(qū)動裝置開
1、操作這個按鍵,機(jī)器人的驅(qū)動裝置被接通。它們只能在正常的運(yùn)行條件下(例如未按緊急停止按鈕、防護(hù)門關(guān)閉等情況下)被接通。
2、在“手動”運(yùn)行方式時,該按鍵不起作用。
驅(qū)動裝置關(guān)
1、操作這個按鍵,機(jī)器人的驅(qū)動裝置被關(guān)斷。同時電機(jī)制動器稍延時地閉合,并使各軸保持它們的位置。
2、在“手動”運(yùn)行方式時,該按鍵不起作用。
狀態(tài)窗
1、狀態(tài)窗在需要時顯現(xiàn)出來,以便顯示(例如輸出量的分配)或數(shù)據(jù)的輸入(例如刀具校準(zhǔn)期間)
2、使用光標(biāo)鍵,你可以從一個輸入窗口跳轉(zhuǎn)到另一個輸入使用光標(biāo)窗口。
程序窗
1、在程序窗中展示所選定的工作程序的內(nèi)容。如果沒有選定工作程序,程序窗中則顯示一份可供使用的工作程序清單。
2、在行號碼和指令文字之間有一個黃色箭頭指向右邊,即“句子指針”句子指針位于正在執(zhí)行的程序行上。另一個標(biāo)記是“編輯光標(biāo)”,它是一個垂直的紅色線形標(biāo)記編輯光標(biāo)位于正在編輯行的開頭。
庫卡機(jī)器人示教器/控制面板背面